嗯，这可不是实的。退役的中将费迪南·冯·齐，曾是符腾堡国王的副官，“”于航空，具有不凡的毅力和精神。虽然履历了很多失败和冷笑，齐正在1896年被采取为工程师协会（Verein Deutscher Ingenieure (VDI)）的，并于1898年创立了“推进航空公司股份公司”（Aktiongesellschaft zur Förderung der Luftschifhrt）。但正在此之前，他次要处置气球和软式飞艇的研究，还曾研究过由多个软式气球构成的“飞艇火车”。齐的硬式飞艇灵感来自奥地利人。1897年，正在，首架具有硬式框架的飞艇成功升空，该飞艇的设想者是奥匈帝国的臣平易近大卫·施瓦茨（David Schwarz），他正在此次事务前不久归天。
虽然第一艘硬式飞艇的飞翔差点以灾难了结，但齐仍是对这种飞翔器的前沿设想赐与了高度评价，并认为它包含了主要的立异……1900年7月2日，正在博登湖附近（这也是退役将军的栖身地），弗朗茨·齐的第一架可节制飞翔器——LZ1飞艇升空了。现实上，它是正在这个湖区的浮动船库中建制的（长度142米，宽度23米，高度21米；通过80个浮筒支持正在水面上）。虽然收集上有分歧的说法，弗朗茨·齐明显并没有亲身设想他的飞艇。他的设想师是工程师休戈·库布勒。这架经验丰硕的硬式飞艇LZ1（LZ代表“齐飞艇”）的长度为128米，搭载了两台14。2马力（10。6千瓦）的戴姆勒策动机，并采用水冷系统。前部螺旋桨为四叶，曲径为1。15米；后部螺旋桨为三叶，曲径为1。25米。
飞艇的外壳采用铝制框架（因而成本极高）。其布局采用“横截式”设想：环形的肋骨通过纵向的梁（弦条）毗连，延长至从船头到船尾，并通过钢缆进行加固。外壳利用的是单层简便的棉质橡胶化布，颠末涂层处置以削减气体渗入性。飞艇的内部门为15个隔舱，每个隔舱都拆有氢气。总氢气容量为11300立方米。（空气的密度为1。2928千克/立方米，氢气的密度为0。08987千克/立方米，载沉能力能够轻松计较出来。）飞艇具有一个很是奇特的“差同化”系统。驾驶舱下方吊挂着一个可挪动的铅制烟囱状沉物（沉100千克；为了调理偏航，能够正在地方轴线米）。飞艇有两个吊舱，通过一个狭小的桥梁毗连（桥梁长50米，宽0。8米），桥梁通过四根支柱和四个支持架取框架安稳毗连。
正在第一次飞翔中，因为支持梁的截面不脚，它们发生了弯曲，过渡桥梁也发生了变形，但……飞艇仍然飞翔，并成功照顾了5人。颠末修复后，飞艇于1900年10月17日成功飞翔，再次起飞并于10月21日达到400米的高度，飞翔速度为28。1公里/小时。虽然前三次飞翔都成功了，但齐不得不封闭了本人的公司（因为没有情面愿采办这种高贵的发现，可是……此时，伍尔特堡的威廉·卡尔·保罗·亨利·弗里德里希·冯·伍尔特堡（俗称伍尔特堡国王，属于帝国）介入了这一事务，并正在1906年再次升空了第二架飞艇。正在LZ1飞艇的设想中，库布勒犯了一些次要错误，但这些错误被吸收了教训。取此同时，弗朗茨·齐改换了设想师，礼聘了德维希·杜尔（Ludwig Ferdinand Dürr）。正在休戈·库布勒（Hugo Kubler）驾驶他本人设想的LZ-1飞艇后，齐伯爵当即录用杜尔为首席设想师。
德维希·杜尔成为了齐公司所有飞艇的次要设想师，除了第一架LZ-1之外，他也参取了LZ-1的扶植。然而，这架飞艇的寿命很短。LZ-2正在1906年1月17日进行了一次独一的飞翔时碰到了暴风，飞艇迫降并遭到了损坏。有人说它遭到了严沉的损坏，并被拆解……但工作并没有那么复杂（“”汗青对此有所否定）。现实上，正在迫降时并没有那么严沉的损坏。然而，飞翔员为了减轻压力去了商铺买了一块巧克力，当他回来时……只剩下了维系飞艇的绳索。
LZ-3的布局正在很多方面取其前身LZ-2类似。飞艇的框架结构和尺寸不异，利用了不异的策动机和螺旋桨，虽然气体容量有所添加。它初次升空是正在1906年10月9日。
LZ-3曾经是颠末验证的模子，最高速度可达40公里/小时，适合长途飞翔。正在1907年，飞艇完成了为期8小时、飞翔跨越350公里的航程。因而，1908年它被军方采办，并一曲利用到1913年。
LZ-4具有17个隔舱，总容量为约15000立方米的氢气，载沉能力为17吨。它搭载了100马力的戴姆勒策动机。照片中是它进行24小时试飞后的样子。正在试飞过程中，飞艇飞到了的苏黎世，然后前往博登湖，飞翔了386公里，达到了不到800米的高度。然而，LZ-4并倒霉运。正在1908年8月5日的另一场试飞中，LZ-4正在埃赫特丁根附近的郊野迫降，但突如其来的暴风将飞艇的固定安拆拉开，飞艇撞上了一棵树，扯破了气囊。几分钟后发生了爆炸（可能的火花源是因为静电放电，发生正在橡胶化棉布的外壳上）。
LZ-5，也就是后来的军事飞艇Z2，正在和平之前就曾经不复存正在。1910年4月24日，ZII从巴德霍姆堡飞往科隆，正在强风的影响下，正在利姆堡-纳-拉恩附近的地步迫降。飞艇被系正在一个来自附近布鲁门罗德农场的大型农用拖车上，但强风把ZII从系绳中拉出，导致它没无机组人员飞走。最终，飞艇撞上了魏尔堡附近的韦伯斯山。
LZ-5是由吕特飞艇制制公司（Luftschiffbau Zeppelin）正在曼泽尔附近的弗里德里希港建制的C级飞艇。它于1908年起头建制，并于1909年5月26日落成。飞艇的长度为136米，曲径为13米，搭载了两台105马力的戴姆勒策动机。1909年8月5日，它被卖给了科隆的军事办理部分，并改名为Z II。
